Zunächst musst du dein Kombiinstrument (Tacho) ausbauen. Die eine sichtbare Schraube unten rausdrehen und dann das ganze Gerät dir gerade entgegenziehen, es ist oben links und rechts mit jeweils einem Stift in einer Gummibuchse gelagert. (Beim wieder einbauen, etwas Fett in die Gummibuchsen! Dann gehts beim nächsten mal leichter.) Nachdem Ausbau hast du Sicht auf den Scheinwerfer, da sind zwei Einsteller, einer für die Horizontale und einer für die Vertikale (zuerst die Horizontale einstellen) Damit du die Einsteller leichter erkennst kannst du auch in dein Fahrerhandbuch Seite 6-43 schauen. Und zu der Höhe, da kann man sich in einer bestimmten entfernung eine Markierung an einer wand machen... aber ich würde mich einfach auf einer geeigneten Staße im dunkeln draufsetzten und dann nach Gefühl einstellen... (lieber etwas höher als zu niedrig!)